Rodzajem rajdu terenowego, który jest przeprowadzany w ciągu dwóch dni lub jednego, gdzie kierowcy muszą przejechać w jednym dniu maksimum 800 kilometrów, lub w ciągu dwóch dni łącznie 1200 kilometrów jest Rajd Baja. Są to na swój sposób ciekawe rajdy, gdyż biorą w nim udział samochody terenowe, które muszą radzić sobie z ciężką trasą i często z warunkami atmosferycznymi, które im nie sprzyjają. Międzynarodowa Federacja Samochodowa (FIA) w 2005 roku stworzyła osobną klasyfikację dla rajdów tego typu, która nosi nazwę Międzynarodowych Pucharów Rajdów Terenowych Baja FIA. Minimalna długość odcinków specjalnych to aż 400 kilometrów. W Polsce często zwyciężał Krzysztof Hołowczyc, który jest jednym z najlepszych Polskich kierowców Rajdowych. Jego osiągnięcia są bardzo wielkie. W Polsce Rajd odbywa się na piaszczystych trasach w północnej Polsce. Baja w Polsce to aż 4 dni wielkich imprez, które gromadzą wielu ludzi. Do pokonania są setki kilometrów, a do spalenia wielkie ilości paliwa. Ryk maszyn jest bardzo wielki, ale w nich siedzą najlepsi kierowcy świata. Organizatorami tego rajdu Baja w Polsce jest Polski Związek Motorowy oraz północne miasta i gminy Polski między innymi : Miasto Szczecin, Gminy Dobra i Drawsko Pomorskie. Samochody biorące udział są bardzo wytrzymałe, posiadające dużą moc, gdyż tego wymaga trasa rajdu.