Jednym z najpopularniejszych terenowych rajdów jest coroczny Rajd Dakar. Udział w zawodach mogą wziąć nawet amatorzy, którzy stanowią 80% uczestników. Ten wyścig jest bardzo trudny i wymagający dużych umiejętności od kierowców. Warunki pogodowe jak i ukształtowanie terenu nie pomagają słabym zawodnikom. Trasa rajdu przebiega po pustyni, a odcinki specjalne są po kilkaset kilometrów dziennie. Używa się dużo wytrwalszych samochodów niż w rajdach płaskich. Są różne klasy pojazdów, gdyż startują motocykliści, kierowcy w ciężarówkach, autach terenowych, małych autach typu bugge oraz na quadzie. Quady jednak zadebiutowały dopiero w 2009 roku. Trasa z początku zaczynała się w Paryżu i sięgała Dakaru. Z biegiem czasu była bardzo modyfikowana i w 2009 roku rajd po raz pierwszy odbył się poza Europą i Afryką. Teraz Rajd odbywa się w Ameryce południowej w okolicach Chile. Trasa sięga 9 tysięcy kilometrów. Znanymi polskimi zawodnikami startującymi w rajdzie jest Krzysztof Hołowczyc, Jakub Przygoński, Adam Małysz i Jacek Czachor. W rajdzie często występują wypadki i sprzęt odmawia posłuszeństwa. Nad trasą rajdu krążą helikoptery, które z góry obserwują działania zawodników. Ten rajd bardzo popularny jest we Francji, gdzie stacje telewizyjne bardzo dokładnie pokazują zmagania kierowców. W Polsce transmisje przede wszystkim pokazywane są na kanale eurosport. Sponsorzy to Telefonica, Euromaster i Total (ropa naftowa)